——威海市中心医院完成骨科范围内世界首例人工智能磁导航引导下机器人定位的骶髂关节分离闭合复位空心钉内固定术
8月7日,威海市中心医院完成骨科范围内世界首例人工智能磁导航引导下机器人定位的骶髂关节分离闭合复位空心钉内固定术。该例手术的成功,不仅意味着医院在数字化精准医疗领域取得了新的突破,也说明了医院在将磁导航应用到骨科临床方面走在了世界前列。
十天前,王女士因发生车祸被送往威海市中心医院治疗。到医院后,经CT检查发现,王女士盆骨骨折,同时右侧骶髂关节脱位,需要手术治疗。经现场骨科急症手术复位处理后,王女士住进了医院,等待生命体征基本平稳后,再进行手术。
8月7日早上,泰山学者特聘专家、威海市中心医院院长丛海波主刀,血管、介入外科主任侯红军、运动医学科主任余志平和创伤外科副主任王海涛配合,首次采用人工智能磁导航引导下机器人定位的骶髂关节分离闭合复位空心钉内固定术。手术同时采用了磁导航系统、手术机器人、AR眼镜等多种高科技手段。
“骶髂关节手术非常复杂,存在着较高风险。”丛海波说,由于骶髂关节位置的特殊性,留给医生穿刺的空间非常小,穿刺位置如果偏前,容易伤及腹腔脏器,如果偏后,又容易伤及脊髓神经,因此,穿刺位置必须精准。如何精准定位,在“悬崖峭壁”中,找出“一线天”,成为了手术的第一个关键点。而医院自主研发的磁导航系统,完美的解决了这个问题。
手术开始前,医生先将患者的CT影像导入磁导航系统,生成三维立体影像。再用探针在患者伤处周围选取5-6个点进行注册,用图像融合技术进行精确配准定位并规划路径。然后,手术机器人根据磁导航规划的路径,来进行精准穿刺固定。最后,手术机器人再进行空心钉置入,整个过程一次性完成,无需多次反复测试就可以完成精准定位。
手术过程中,主刀医生佩戴AR眼镜,磁导航加AR眼镜,相当于赋予了医生一双“透视眼”——通过三维影像与现实的叠加,医生直接能看到患者伤处内部,更加直观。而手术机器人,又赋予了医生一双稳定而精准的手,让手术更加安全快捷。高科技手段的应用,让该手术与传统开大刀、上钢板的手术相比,具有损伤小、定位精准、内固定牢靠等优势。磁导航的定位的精准性,也让患者避免了传统手术反复透视带来的辐射伤害和反复穿刺对骨头带来的损害,对于年龄大和骨质疏松的病人有着尤为显著的效果,利于患者后期恢复。
手术完成后,为验证手术的精准性,利用术中CT对手术进行了透视和三维立体图像验证,证实手术复位精准、固定牢靠。
据了解,磁导航系统是威海市中心医院与威高集团共同合作研发,它的问世掀起了骨折复位手术的一次创新性革命,推动了临床微创手术与术中精准复位的进步,也是医院发展精准医疗,造福百姓的又一力举。